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工控U箱在很多情況下使用是應用于某個系統之中，因此常常被放置在某個設備之中或上架。因此對尺寸有較嚴格的要求。根據用戶的使用情況，分為上架式和壁掛式兩種設計。
上架式：現在市場上最為常見的研華工控機IPC－610就是標準的4U高度19英寸上架式機箱。可以應用在標準的機柜之中。如圖 針對客戶的不同需求，我們會提供1U、2U、3U、4U、5U和7U高度的U箱。 一般來說，在1U或2U的機構設計上面。由于機箱體積有限，但CPU的功耗日益加大，因此內部散熱風流設計變成了廠商面臨的最大問題。而機構散熱設計的功力在很大程度上反映了 一個廠商的技術實力。
對于1U工控機，多用于對體積要求較高的電信領域，大多配合上架使用，工控機廠商通過PICMG1.0架構的CPU卡的體積優勢，配合1U高度的蝶型底板，可支持最高2個PCI全長卡。從而滿足某些要在1U機箱中集成某些特殊規格卡的用戶需求。 對于4U，7U的機構設計，由于機箱的體積變大，在狹小機箱中面臨散熱因素已不是主要考慮因素。因此如何合理的利用機箱空間在有限的空間內提供更多的驅動器托架、如何提供多個擴展卡槽位、如何支持雙CPU卡、如何抗振動、如何易于維護等因素變成機構設計的主要考慮因素了
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